Di dalam kitab perjanjian lama dan perjanjian baru orang-orang kudus kerajaan sorga diungkapkan dengan berbagai nama. Malaikat di sorga (Mat. 22:30), atau tentara sorga (Luk. 2:13), atau anak-anak Tuhan (Ayb. 38:7, Kej. 6:1-3). Di kerajaan sorga ada raja, pegawai, tentara dan rakyat sama seperti masyarakat manusia.